佗道医疗科技有限公司

伺服算法工程师

发布时间：2026年8月26日

点击人次：18

职位描述

岗位职责：

1、参与伺服驱动器及运动控制器产品的嵌入式软件设计与开发，在导师指导下完成模块编码、底层驱动开发及系统联调；

2、参与电机控制算法（FOC、MTPA、弱磁控制等）的MATLAB/Simulink仿真建模与参数整定，协助优化伺服系统响应速度与精度；

3、编写单元测试与集成测试代码，配合硬件团队完成样机调试；

4、参与老产品软件维护及客诉问题分析，在资深工程师带领下完成技术问题闭环；

5、撰写软件设计文档、测试报告等技术文档，参与代码Review。

岗位要求：

1、硕士及以上学历，电力电子、自动化、电气工程、机电一体化、电子信息等相关专业，2027届应届毕业生；

2、熟练掌握C/C++语言，了解嵌入式软件开发流程；熟悉Keil/IAR/CCS等任一开发环境；

3、掌握自动控制原理、电机拖动等专业课程知识，了解PID控制及常用滤波算法；

4、熟悉MATLAB/Simulink基本使用，有控制系统仿真建模经验（含课程设计/毕设）；

5、了解UART、RS485、CAN、EtherCAT等常见通信总线基本原理；

6、逻辑清晰，善于分析问题，具备基本英语阅读能力（CET-6及以上）。

投递说明：

网申投递→简历筛选→面试（专业面试&综合复试）→人才测评→录用→签约

网申地址：https://app.mokahr.com/campus-recruitment/tudaomed

单位简介

佗道医疗专注于手术机器人的设计、研发及应用落地，致力于为全科室医疗用户提供机器人解决方案，以科技创新赋能智慧医疗行业发展。基于数据算法、人工智能、精密智控等前沿核心科技，佗道医疗精研手术机器人的核心技术平台，战略布局骨科、腔镜、经皮穿刺、经自然腔道和医学影像设备五大手术机器人赛道，深耕多元化科室及术式应用，手术机器人产品管线已覆盖骨科、普外科、妇科、泌尿科、呼吸科、影像科等科室。未来，秉承“让手术更简单，让生命更健康”的企业使命，佗道医疗将携手产业和生态合作伙伴，实现全科化产品管线布局，构建佗道医疗一体化远程智慧医疗中心，共同塑造人类健康未来。2022年，佗道医疗佗手®骨科手术机器人、道影移动式C形臂X射线机获批上市；2023年，道影三维移动式C形臂X射线机、佗影®移动式C形臂X射线机及佗术®经皮穿刺手术机器人获证并实现商业化；2024年，Kylin1800D骨科机器人专用碳纤维手术台正式获批；2025年，佗灵®腔镜手术机器人、Trinity全骨科手术机器人、佗韵®前列腺穿刺手术机器人正式获批……我们相信人工智能赋能医疗，会造福广大患者，让生命更健康。

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